S2I - Robot MIR - Machines d'inspection des réacteurs rapides
Publication :le 18 mai 2020
Auteur :
UPSTI Webmaster
Filière(s) :
Sujet :
Corrigé UPSTI :
Le robot MIR développé pour la vérification des cuves de Superphenix doit être adapté pour le contrôle d’une nouvelle génération de réacteurs à neutrons rapides.
L’objectif du robot MIR est de :
- Assurer le contrôle surfacique télévisuel des soudures des deux cuves et des zones adjacentes ;
- Assurer le contrôle volumique par ultrasons des soudures de la cuve principale et des zones adjacentes. Une possibilité était offerte d’effectuer ce contrôle sur la cuve de sécurité ;
- Mesurer en permanence la distance entre les deux cuves.
L’objectif du robot MIR est de :
- Assurer le contrôle surfacique télévisuel des soudures des deux cuves et des zones adjacentes ;
- Assurer le contrôle volumique par ultrasons des soudures de la cuve principale et des zones adjacentes. Une possibilité était offerte d’effectuer ce contrôle sur la cuve de sécurité ;
- Mesurer en permanence la distance entre les deux cuves.