S2 - Modélisation et commande d’un drone miniature à voilure tournante

L’apparition des premiers drones, véhicules volants sans pilote humain à bord, date de la fin de la seconde guerre mondiale. Tout d’abord principalement utilisés comme cibles militaires pour l’entrainement au combat, ensuite employés pour des missions de reconnaissance dans les années 1960, leur utilisation pour des missions de surveillance s’est ensuite répandue lors de nombreux conflits.
Depuis, de nombreux drones ont été développés. Les applications sont multiples : localisation de victimes lors de catastrophes naturelles, supervision du trafic routier, prises de vues de bâtiments ou d’ouvrages d’art pour la maintenance, inspection de lignes électriques ou de voies ferrées … Le drone est alors principalement utilisé dans sa fonction d’oeil déporté, grâce à son vol stationnaire dans des missions difficiles d’accès pour l’homme.
L’objet de cette étude est la modélisation, l’analyse et la commande du drone miniature MUNIN développé par la SAGEM.