S2I - Micromanipulateur compact pour la chirurgie endoscopique

L’objet de cette étude est un robot appelé MC2E utilisé en chirurgie endoscopique. Ce type de robots médico-chirurgicaux est équipé de capteurs (caméra, capteur d’efforts...) permettant de maîtriser les interactions avec des environnements souvent déformables et difficilement modélisables comme le corps humain.