S2I - Bras manipulateur collaboratif ZE Solution

Dans le contexte industriel actuel, il existe encore un grand nombre de tâches pénibles qui ne peuvent pas être automatisées et où le geste humain reste indispensable. L’introduction d’une assistance robotique peut alors être envisagée pour réduire les efforts que l’opérateur doit fournir et ainsi éviter l’occurrence de troubles musculo-squelettiques. Le bras collaboratif de l’entreprise sapelem, nommé ZE Solution, permet de manipuler intuitivement différents types de charges allant jusqu’à 200 kg « sans effort ». Afin de respecter la confidentialité de ce système, les données et résultats présentés dans ce sujet sont approchés et limitatifs par rapport à la solution industrielle réelle.