S2I - ALISTAR Engin sous-marin autonome d’inspection

Les installations d’exploitation (plate-forme, tête de puits, pipeline, . . .) des champs pétrolifères Offshore situées en haute mer font l’objet d’une constante surveillance. Bien que cruciale pour des raisons de sécurité, elle est difficilement réalisable à cause de l’hostilité du milieu marin et des grandes profondeurs rendant l’intervention humaine irréaliste. Le recours à un drone sous-marin s’impose naturellement. La conception d’un tel engin repose essentiellement sur le type de mission à réaliser. Dans le cas particulier d’une inspection de pipeline, il doit être capable, en toute autonomie, de localiser puis de suivre le tracé de ce dernier sur plusieurs dizaines de kilomètres afin de contrôler son état général en focalisant l’attention principalement sur les risques de recouvrement par des sédiments et sur les zones où le pipeline ne repose plus sur les supports. Il doit également être capable de vérifier les points d’ancrage du pipeline.