S2I - Robotisation du désherbage mécanique des vignes
Publication :le 24 avril 2022
Auteur :
UPSTI Webmaster
Filière(s) :
Sujet :
Corrigé UPSTI :
La robotisation du désherbage mécanique doit devenir la solution utilisée par la majorité des viticulteurs :
— en proposant des véhicules capables de suivre le rang de manière autonome afin de s’affranchir des problèmes
de disponibilité des chauffeurs et intervenir à tout moment, même la nuit ;
— en utilisant exclusivement de l’énergie électrique afin de minimiser les émissions de gaz à effet de serre équivalent CO2 Tank To Wheel (du réservoir à la roue).
L’objet de cette étude est le robot « Bakus » de la société VitiBot dont les premières utilisations ont eu lieu fin 2019 en Champagne. C’est un quadriporteur enjambeur de rang, dont chaque roue est motrice et orientable. L’énergie utilisée est exclusivement électrique, Bakus est équipé de batteries et de panneaux solaires. Dans ce sujet, seul le cas du désherbage mécanique avec lame décavaillonneuse est étudié car il est le plus exigeant vis-à-vis des performances attendues du robot.
— en proposant des véhicules capables de suivre le rang de manière autonome afin de s’affranchir des problèmes
de disponibilité des chauffeurs et intervenir à tout moment, même la nuit ;
— en utilisant exclusivement de l’énergie électrique afin de minimiser les émissions de gaz à effet de serre équivalent CO2 Tank To Wheel (du réservoir à la roue).
L’objet de cette étude est le robot « Bakus » de la société VitiBot dont les premières utilisations ont eu lieu fin 2019 en Champagne. C’est un quadriporteur enjambeur de rang, dont chaque roue est motrice et orientable. L’énergie utilisée est exclusivement électrique, Bakus est équipé de batteries et de panneaux solaires. Dans ce sujet, seul le cas du désherbage mécanique avec lame décavaillonneuse est étudié car il est le plus exigeant vis-à-vis des performances attendues du robot.