S2I - Chirurgie mini-invasive robotisée avec stabilisation des mouvements physiologiques

Les progrès en mécatronique et les systèmes numériques (vision, commande, etc.) associés à la robotique ont permis le développement de systèmes robotisés qui apportent une aide au geste chirurgical et permettent la diminution des traumatismes opératoires. Ce développement de robots dédiés aux applications chirurgicales est en progression depuis les années 1980 même si les aspects purement économiques sont difficiles à évaluer en raison de la multitude de critères à prendre en compte : cout du robot et de sa maintenance, réduction de la durée d’hospitalisation, suivi post-opératoire, diminution de la taille des cicatrices, etc.